ложена в более критической области полосы фильтра. Наоборот, среднее значение паразитного фазового сдвига можно скорректировать на частоте Мр с помощью настройки на ней фазового сдвига [ф(сйр) -Аф/2] градусов, регулируя фазовый сдвиг ф1 или ф2 соответственно на частотах сОф, или сОф,.

Описанный выше метод функциональной настройки влечет за собой необходимость установки требуемых частот Шр и, скажем, СОф, на генераторе входных синусоидальных сигналов, а затем настройку соответственно фазовых сдвигов фм и ф2.

Естественно, что для высокоточной настройки сами частоты Мр и должны быть тщательно установлены, а это процесс, который либо занимает время, когда используется генератор средней точности, либо дорог при применении, например, синтезатора частот. Для того чтобы устранить необходимость в высокоточной установке частоты, можно использовать генератор средней точности (но высокостабильный) в сочетании с высокоточным частотомером, таким образом можно установить частоты Мр и СОф, приблизительно, например сОр и сОф, а соответствующие фазовые сдвиги и ф2 вычислить из уравнения

(6.32). Однако поскольку значение arctg ф(сйр) при Шр Мр будет очень неточным, в этом случае используются две частоты (й,р, и СОф,, которые вычисляются из уравнения (6.37). Тогда для трех типов цепей получаем:

для цепи нижних частот ф[ = ф(Мф,), ф2 = ф(сйф,);

для полосно-пропускающей цепи ф( = 90°--ф (сОф,), ф2 = 90°--4- Ф К);

для цепи верхних частот ф1 = 180° + ф (сОф,), ф2 = 180° -f ф (сОф. Настроечные регулировки на частотах сОф, и сОф, здесь заменяют регулировки на частотах Мр и, например, сОф,, и по ним настраиваются параметры схемы Мр и qp. Следует отметить, что в противоположность регулировке на частотах Мр и сОф, эти два этапа настройки теперь становятся взаимодействующими, поскольку как фазовый сдвиг ф1, так и фг являются функциями параметров Мр и qp. Настройка постоянного коэффициента К, как правило, не очень критична. Хотя параметры Мр и qp можно настроить соответственно несколькими итеративными этапами, редко целесообразно увеличивать их число ради точного задания коэффициента К- Однако если же требуется высокоточное значение коэффициента К, то его можно, как правило, достичь с помощью регулировки усиления или затухания, которое устанавливается либо до, либо после нашей цепи. В любом случае регулировка коэффициента К представляет собой установку коэффициента усиления, который задает общий уровень выходного сигнала, в большинстве же случаев начальное или ненастроенное значение коэффициента К с точностью в несколько процентов будет вполне достаточным.

6. Цепи с конечными нулями

Здесь рассматриваются минимально-фазовые цепи с передаточной функцией общего вида

r{s) = K -ТП---Г

(6.40)

Теперь кроме параметров полюса Мр и (7р необходимо также отрегулировать параметры нуля Мг и qz- Соответствующая фазовая функция имеет вид

ф(сй) = фЛсо)-фр (со) = arctg

- arctg

(6.41)

Здесь характер влияния нулей такой же, что и у полюсов, но противоположного знака.

В тех случаях, когда нули реализуются с помощью операции суммирования (например, гл. 5, схема 14), их можно первоначально удалить из схемы, размыкая суммирующий узел. Тогда полюсы настраиваются отдельно, как описано выше, а

значение фазово-частот-

/?/7

2<>

RC-цепь fXs) -oJ

НОИ характеристики измеряется на двух частотах «>Ф, и сОф. Затем, восстановив суммирующую цепь, а на частоте сОф настраиваются нули, так чтобы

( Иф 1

==arctg г 2 / М21 ("~

(6.42)

а на частоте сОф получилось эквивалентное значение фазово-частотной характеристики ф(Иф,).

В других же схемах (например, гл. 5, схема 15) ответственная за реализацию полюса петля обратной связи может измеряться и настраиваться отдельно от цепи, реализующей нули, путем простого измерения цепи между соответствующими контактами. Рассмотрим, например, обобщенную структуру схемы 15 гл. 5, которая приведена на рис. 6.15. При обычной работе контакт / заземлен и заданная передаточная функция по на-

Рис. 6.15. Обобщенная структура схемы 15 гл. 5.

пряжению определяется следующим образом (см. гл. 4):

N(s) Vo tL tU

r(s)=-=-4- -= \ , (6.43

D{S) V, - 32 1 - P32

где функция /i2 определяет нули функции Т(s) и имеет вид

N{S)

(6.44)

a функция 32 реализуется с помощью пассивной полосно-пропускающей rc-mnn, т. е.

«32*

(6.45)

и 32 = (W)Ik,=o=1/P- (6-46)

Как функция /\2, так и /32 реализуются одной и той же пассивной ?С-цепью (но сигналы на нее подаются е разных входных контактов), и вследствие этого обе имеют одинаковые вещественные полюсы (т. е. 4 < 0,5).

Вычисляя передаточную функцию между контактом / и выходом при заземленном контакте получаем

Г(5) = 7з/7,--у(/з2-4), (6.47)

где функции /з2 и 32 задаются соотношениями (6.45) и (6.46)

.2 = (W.)Ik3=o = (P-1)/P- (6-48)

Функция T{s) не зависит от t12 и вследствие этого является независимой от нулей заданной передаточной функции T{s). С другой стороны, полюсы функции T{s) в точности соответствуют полюсам функции T{s). Из уравнений (6.45) - (6.48) находим, что

T{s) = - {f,- \)> " -6.49

где p = 4/[l-pk2/Wp)]. (6.50)

Параметр qp определяет добротность заданного знаменателя D{s) [уравнение (6.43)], а функция Т {s) представляет собой частотную характеристику частотно-выделяющей цепи (ЧВЦ) (гл. 2, разд. 2.2) безотносительно к нулям функции T{s). Таким образом, полюсы ЧВЦ, которые встречаются между зажимами ] и 3 обобщенной цепи, можно настроить первыми, а затем провести отдельную настройку нулей.